Uji Coba Sensor Ultrasonik dengan Arduino

Sensor Ultrasonik adalah alat yang dapat digunakan untuk mengukur jarak berdasarkan gelombang pantulan (frekuensi). Kita dapat mengetahui jarak suatu benda dengan menggunakan sensor ultrasonik. Dalam pengaplikasianya, sensor ultrasonik dijadikan sebuah input pada mikrokontrol. Pada artikel ini akan dilakukan serangkaian uji coba sensor ultrasonik jenis HC-SR04 yang dikombinasikan dengan pengontrol berupa Arduino Uno.

Tujuan pengujian
Untuk menguji kepekaan sensor ultrasonik pada jarak 0 sampai 100 cm

Alat yang digunakan dalam pengujian
Alat yang digunakan dalam pengujian blok sensor ultrasonik dapat dilihat pada Tabel  di bawah ini :

No	Alat Yang Digunakan	Jumlah	Fungsi
1	Sensor Ultrasonik	1 Unit	Sebagai pendeteksi jarak manusia
2	Arduino Uno	1 Unit	Sebagai pengontrol
3	Kabel Jumper	Secukupnya	Penghubung dari Modul sensor dengan Arduino
4	Pc/laptop	1 Unit	Sebagai pengontrol program
5	Power Supply	1 Unit	Sebagai Sumber Tegangan

Gambar pengujian sensor ultrasonik


Program Ultrasonik Untuk Arduino
ULTRASONIC //============================ int trigPin = 7; //Trig int echoPin = 8; //Echo int led = 9; long duration, cm; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { sensor1(); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); if (cm==3){ digitalWrite(led, HIGH);} if (cm==6){ digitalWrite(led, HIGH);} if (cm==24){ digitalWrite(led, HIGH);} if (cm==60){ digitalWrite(led, HIGH);} else { digitalWrite(led, LOW); } delay(500); } void sensor1() { microseconds. HIGH pulse: digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = duration / 58; }
 
Langkah pengujian
Langkah yang dilakukan dalam pengujian sensor Ultrasonik adalah sebagai berikut :

1. Mempersiapkan peralatan
2. VCC dan GND disambungkan dengan power supply.
3. Menghubungkan pin echo ultrasonik dengan pin D7 Arduino, serta menghubungkan pin trigger ultrasonik dengan D8 Arduino.
4. Menghubungkan LED dengan VCC GND Arduino Uno.
5. Menghubungkan USB Arduino dengan laptop.
6. Uploud program sensor ultrasonik untuk arduino
7. Amati LED apabila sensor ultrasonik mendeteksi jarak yang telah ditentukan maka LED menyala.
8. Amati data yang ditampilkan arduino lewat monitoring
9. Catat berapa jarak yang dapat dhitung oleh sensor ultrasonik.

Hasil pengujian modul sensor ultrasonik
Hasil pengujian yang telah dilakukan pada ultrasonik dapat dilihat pada  tabel berikut

No	Setting Nilai   Pada program	Jarak terukur	Kondisi LED
1	Jarak 3 cm	3,2 cm	Hidup
2	Jarak 6 cm	6,2 cm	Hidup
3	Jarak 24cm	24,3 cm	Hidup
4	Jarak 60cm	60,3 cm	Hidup
5	Jarak 100cm	100,3 cm	Mati

Pembahasan hasil pengujian sensor ultrasonik
Dari hasil percobaan ditujukan bahwa sensor ultrasonik berkerja pada jarak 3,2 cm samapai 60,3 cm. Dari hasil tersebut dapat diketahuhui bahwa sensor dapat bekerja sesuai perintah program pada Arduino. Meskipun terdepat ketidak sesuain nilai jarak terukur sebenarnya dengan jarak pada listing program tetapi hal tersebut masih dalam batas toleransi.